等速运动规律:该运动规律的速度曲线不连续,从动件在运动起始和终止位置速度有突变,
理论上加速度在此时变为无穷大,从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性,电光源凸轮,
加速度和惯性力都不会无穷大,但仍会使机构产生刚性冲击。
等加速等减速运动规律:其速度曲线连续,加速度在起始、中间、终止位置有突变,引起惯
性力的突然变化,导致柔性冲击。
宏邦凸轮轮廓面方程的建立 弧面分度凸轮的轮廓面方程,在已有文献中存在多种表面形式[1~4]。为便于与通用设计、制造形式相统一,适于三坐标测量,阳江凸轮,本文采用常规符号,在考虑测量坐标系的前提下,组装机凸轮,对轮廓面方程的建立如下: 如图1a所示机构形式。定义动坐标系Sf(Of-XfYfZf)与分度盘固结,动坐标系Sc(Oc-XcYcZc)与凸轮固结;定义参考坐标系,即定坐标系S1(O1-X1Y1Z1),其Z轴与分度盘Z轴重合,称为分度盘参考坐标系,定坐标系S2(O2-X2Y2Z2)的Z轴与凸轮Z轴重合,称为凸轮参考坐标系。