宏邦凸轮以ω2匀速转动,按右手定则,其旋向为正。分度盘以变角速度ω1转动,同样按右手定则,雕铣机凸轮,左旋凸轮ω1为正,右旋凸轮ω1为负。图2 轮廓面方程的建立(a)左旋凸轮 (b)右旋凸轮 机构基本结构尺寸:中心距C,滚子半径rf,分度盘回转半径lf,凸轮头数n,花盘凸轮,分度角θh,滚子数z,电光源凸轮,分度盘转位角θd,θd=2nπ/z。 以A型左旋凸轮为例,设凸轮以ω2转过θ2,分度盘以ω1转过θ1,滚子上高度为δf的点矢量为Rf(Xf,Yf,湖南凸轮,Zf)。根据空间啮合原理:两曲面在共轭点处重合并相切,其相对速度垂直于该点的公法线,可推得啮合线方程。再将啮合线上的点(共轭点)Rf在Sf坐标系的坐标转换到Sc坐标系中,即可得到弧面分度凸轮轮廓面方程。
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